李云飛對機(jī)器狗暴力測試的聲音很大,這吸引了不遠(yuǎn)處的何老跟張紹中兩人的注意。
兩人黑著臉,像看敗家子一樣看著李云飛。
雖然沒開口說話,但從他們倆臉上的表情判斷,他們很想罵人。
“是誰教你這么暴力測試的???”
“小子,雖說這是你的機(jī)器狗,但你也不能這么拿起來往地下摔,這種尖端科技,伱摔壞了不心疼?。 ?br/>
李云飛問道:“何老,局座,你倆都沒看說明書吧?”
何老聽著這話,一臉尷尬,他前幾天直接把機(jī)器狗帶走,這段時(shí)間都是靠著以前的經(jīng)驗(yàn)在測試。
說明書,是真的沒看過。
“何老,我們這個(gè)機(jī)器狗踹不倒,你們倆就放心吧?!?br/>
“它不管是從哪個(gè)角度丟出去,摔在地上,也都能夠爬起來。”
“這個(gè)功能,說明書里都有介紹!”李云飛開口解釋道。
何老聽著這話,臉色一變,對機(jī)器人來說,在強(qiáng)大外部力量的作用下,還能保持平衡,相當(dāng)困難。
要想解決這個(gè)問題,至少得突破三個(gè)核心困難:液壓伺服控制,步態(tài)曲線生成和主被動柔順性控制。
這三個(gè)技術(shù)都要經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)和技術(shù)攻關(guān),才有可能突破,就算是鷹醬的波士頓動力,那也是累積了幾十年才成功。
“你們現(xiàn)在的技術(shù),都這么厲害了嗎?”
“液壓伺服控制,步態(tài)曲線生成和主被動柔順性控制這些技術(shù)難題,你們怎么攻克的?。俊焙卫喜桓抑眯诺膯柕?。
李云飛聽著這話,撓了撓頭:“我不知道??!”
“那些都是什么技術(shù),我都沒聽說過,何老你在說什么啊!”
何老:“emmmm”
“小子,那你給我好好解釋一下,你們是怎么解決機(jī)器狗踹不倒這個(gè)難題的!”
李云飛聽著這話,瞬間就明白了。
何老剛剛說的那些技術(shù)難題,都是液壓路線才會遇到的困難,但自家的機(jī)器狗,走的是全電機(jī)方案啊!
“何老,我們換了一條賽道,走的是全電機(jī)方案,你忘了嗎?”
“我們的工程師認(rèn)為,這機(jī)器狗就跟人一樣,去逐步學(xué)習(xí)了解這個(gè)世界?!?br/>
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